1. Full flytende akselaksel
Halvakselen som bare bærer dreiemoment og dens to ender bærer ikke noen kraft og bøyemoment kalles full flytende halv skaft. Den ytre endeflensen til halvakselen er festet til navet med bolter, og navet er installert på halvakselhylsen gjennom to lagre langt borte. I strukturen er den indre enden av hele flytende halvaksel med splines, den ytre enden er utstyrt med flenser, og flere hull er anordnet på flensene. Det er mye brukt i kommersielle kjøretøyer på grunn av dens pålitelige drift.
2. 3/4 flytende akselaksel
I tillegg til å bære alt dreiemoment, bærer det også en del av bøyemomentet. Det mest fremtredende strukturelle trekk ved 3/4 flytende akselakselen er at det bare er ett lager i den ytre enden av akselakselen, som støtter hjulnavet. Fordi støtten av et lager er dårlig, i tillegg til dreiemomentet, bærer denne halve skaftet også bøyemomentet forårsaket av den vertikale kraften, drivkraften og sidekraften mellom hjulet og veibanen. 3/4 flytende aksel brukes sjelden i bilen.
3. semi flytende akselaksel
Den semi -flytende akselakselen støttes direkte på lageret som ligger i det indre hullet i den ytre enden av akselhuset med et tidsskrift nær den ytre enden, og enden av akselakselen er fast koblet til hjulsknutepunktet med en journal og nøkkel med konisk overflate, eller direkte forbundet med hjulskiven og bremsehubben med en flens. Derfor, i tillegg til overføring av dreiemoment, bærer det også bøyemomentet forårsaket av den vertikale kraften, drivkraften og sidekraften overført av rattet. Semi flytende akselaksel brukes i personbiler og noen av de samme kjøretøyene på grunn av dens enkle struktur, lave kvalitet og lave kostnader.
