1. Fullt flytende akselaksel
Halvakselen som kun bærer dreiemoment, og hvor de to endene ikke bærer kraft eller bøyemoment, kalles en flytende halvaksel. Den ytre endeflensen på halvakselen er festet til navet med bolter, og navet er montert på halvakselhylsen gjennom to lagre langt fra hverandre. I konstruksjonen er den indre enden av den flytende halvakselen utstyrt med riller, den ytre enden er utstyrt med flenser, og det er anordnet flere hull på flensene. Den er mye brukt i nyttekjøretøy på grunn av sin pålitelige drift.
2. 3/4 flytende aksel
I tillegg til å bære alt dreiemomentet, bærer den også deler av bøyemomentet. Det mest fremtredende strukturelle trekket ved 3/4 flytende aksel er at det bare er ett lager i den ytre enden av akselen, som støtter hjulnavet. Fordi støttestivheten til et lager er dårlig, bærer denne halve akselen i tillegg til dreiemomentet også bøyemomentet forårsaket av vertikal kraft, drivkraft og sidekraft mellom hjulet og veibanen. 3/4 flytende aksel brukes sjelden i biler.
3. Halvflytende akselaksel
Den halvflytende akselen er direkte støttet på lageret som er plassert i det indre hullet i den ytre enden av akselhuset med en akseltapp nær den ytre enden, og enden av akselen er fast forbundet med hjulnavet med en akseltapp og kile med konisk overflate, eller direkte forbundet med hjulskiven og bremsenavet med en flens. Derfor, i tillegg til å overføre dreiemoment, bærer den også bøyemomentet forårsaket av vertikal kraft, drivkraft og sidekraft som overføres av hjulet. Halvflytende aksel brukes i personbiler og noen av de samme kjøretøyene på grunn av sin enkle struktur, lave kvalitet og lave kostnad.
