1. Full flytende akselaksel
Den halve akselen som bare bærer dreiemoment og dens to ender ikke bærer noen kraft og bøyemoment kalles full flytende halv aksel. Den ytre endeflensen til den halve akselen er festet til navet med bolter, og navet er installert på den halve akselhylsen gjennom to lagre langt unna. I strukturen er den indre enden av den helflytende halvakselen forsynt med splines, den ytre enden er utstyrt med flenser, og flere hull er anordnet på flensene. Den er mye brukt i nyttekjøretøy på grunn av sin pålitelige drift.
2. 3/4 flytende akselaksel
I tillegg til å bære alt dreiemomentet, bærer den også en del av bøyemomentet. Det mest fremtredende strukturelle trekk ved den 3/4 flytende akselakselen er at det kun er ett lager i den ytre enden av akselakselen, som støtter hjulnavet. Fordi støttestivheten til et lager er dårlig, bærer denne halvakselen i tillegg til dreiemomentet også bøyemomentet forårsaket av vertikalkraften, drivkraften og sidekraften mellom hjulet og veibanen. 3/4 flytende aksel brukes sjelden i bil.
3. Halvflytende akselaksel
Den halvflytende akselakselen er direkte støttet på lageret som er plassert i det indre hullet i den ytre enden av akselhuset med en tapp nær den ytre enden, og enden av akselakselen er fast forbundet med hjulnavet med en tapp og nøkkel med konisk overflate, eller direkte forbundet med hjulskiven og bremsenavet med en flens. Derfor, i tillegg til å overføre dreiemoment, bærer den også bøyemomentet forårsaket av vertikalkraften, drivkraften og sidekraften som overføres av hjulet. Halvflytende akselaksel brukes i personbiler og noen av de samme kjøretøyene på grunn av sin enkle struktur, lave kvalitet og lave kostnader.
