Halvakselen er akselen som overfører dreiemoment mellom girkassens reduksjonsgir og drivhjulet (for det meste solid tidligere, men hulakselen har lettere for å kontrollere rotasjonsubalansen. Derfor bruker mange biler hulaksler). Dens indre og ytre ende har henholdsvis et universalledd (U/ledd), som er koblet til reduksjonsgiret og den indre ringen på navlageret gjennom splines på universalleddet.
Akselakselen brukes til å overføre kraft mellom differensialet og drivhjulet. Halvakselen til en vanlig, ikke-bruddsikker drivaksel kan deles inn i helt flytende, 3/4 flytende og halvflytende i henhold til forskjellige støtteformer på den ytre enden.